Sestavil jsem jednodenní okruh, během něhož uvidíte z Madridu snad úplně vše. Doporučuji začít v cca 09:30, jelikož je následující památka otevřena až od 10:00 a nemá tedy smysl být na startu dříve. V trase jsou zahrnuty nejvýznamnější madridské památky i tipy na odbočky, ale pokud se vám někam nebude chtít, jednoduše místo vynechte.
Návštěvu začněte na Plaza Mayor, hlavním madridském náměstí s charakteristickými oblouky a barokní architekturou, jehož rychlá prohlídka zabere asi 15 minut. Následně zamiřte ke královskému paláci, pěšky to vyjde asi na 12 minut, a klidně to můžete vzít skrze historický trh Mercado San Miguel, kde se najíte v restauracích s tradičními pokrmy, vychutnáte si dobrou kávu v kavárnách, nebo koupíte čerstvé mořské plody, sýry, víno, ovoce apod.
Cestou minete také impozantní Katedrálu Panny Marie Almudenské s neoklasicistní fasádou, jejíž prohlídka zabere okolo 30 minut. Rozhodnete-li se pro prohlídku honosných sálů, uměleckých sbírek a zahrad zmíněného královského paláce, počítejte s cca 2 hodinami. Další zajímavou zastávkou je zrekonstruovaný egyptský chrám Debod, k němuž dojdete za 15 minut a uvnitř strávíte asi 30 minut. Cestu si můžete zpříjemnit procházkou přes královskou zahradu Jardines de Sabatini.
Dále můžete jít na 15minutovou prohlídku náměstí Plaza de España, jehož dominantou je fontána a socha Dona Quijota a Sancha Panzy; asi 10 minut pěšky je pak symbol města, a to socha El Oso y el Madroño neboli Medvěd a jahodník, od něhož se vydejte ke klášteru Descalzas Reales, který kdysi sloužil ženám (i s prohlídkou si vyhraďte cca 1 hodinu). Kdo rád nakupuje, nachází se cestou na ulici Gran Vía různé obchody, třeba Primark.
Následně zamiřte 20minutovou cestou k fontáně Cibeles se sochou bohyně Kybelé (Cibeles), která je obklopena impozantními budovami, včetně městské radnice v Paláci Cibeles. Cestou minete také starou kancelářskou budovu Edificio Metrópolis z počátku 20. století. Pokračujte k památníku Puerta de Alcalá a od něj přes silnici do parku El Retiro plného zeleně a jezer, v němž najdete např. neoklasicistní skleník Palacio de Cristal, fontány a památníky.
Až ho prozkoumáte, zamiřte k muzeu Prado, jehož prohlídka si zaslouží alespoň 2 hodiny času, ale jde to i rychleji – i když nejste fandové umění, patří mezi ikonická místa, která byste měli v Madridu vidět. Kousek od muzea se nachází Neptunova fontána známá svými sochami a bohatou vodní výzdobou. Od ní zamiřte k bazilice Ježíše z Medinaceli, kterou však můžete obdivovat jenom zvenčí, jelikož není běžně otevřena veřejnosti.
Den zakončete procházkou ulicemi nebo jídlem v jedné z restaurací, případně drinkem v baru. Spousta jich je směrem k Plaza Mayor, na němž námi sestavený okruh „co vidět v Madridu za jeden den“ začínal. Kdyby vás ale město nelákalo, můžete ho vyměnit za 60minutovou show flamenca například v Tablao Flamenco 1911, kam je poslední vstup ve 22:30.